Unidrive SP – szervó üzemmód

Nagy teljesítményű szervo hajtás folyamatos üzemű alkalmazásokhoz

0.72 Nm - 136Nm

200V \ 400V \ 575V \ 690 V

Unidrive SP sokféle ipari motor tud szabályozni. Szervo módban, a hajtás nagy teljesítményű szervo
erősítőként működik, a Unimotor fm termékcsaládhoz illesztve, és a folyamatos üzemmódú
alkalmazásokhoz optimalizálva a nagy, folyamatos kimeneti értékek miatt.

Jellemző folyamatos üzemmódú alkalmazások például a nyomdaipar, tekercselés és címkézés.

Három opciós modul minden hajtásban

Minden Unidrive SP hajtás 3 SM opciós modult képes fogadni, melyek lehetővé teszik, hogy a hajtás a
szervó alkalmazás igényeire legyen szabva. Az opciós modulok lehetővé teszik a mozgásvezérlést,
további jeladó visszacsatolást és I/O integrálást.

Beépített mozgás és pozícionálás

Control Techniques SM-Applications és SM-EZ Motion opciós moduljai lehetővé teszik a nagy
teljesítményű mozgás és pozíció vezérlők integrálását a hajtásba. A pozíció vezérlő hurkok nagy
sebességnél működnek és szinkronizálva vannak a hajtás belső áram és sebesség hurokkal, késések
kiküszöbölésére, a maximális vezérlés érdekében.

Magas szintű regisztrálás

Az SM-Register opcionális modul rendeltetése, hogy rugalmasan kezelhető nagy teljesítőképességű
megoldást nyújtson azokhoz a programozható mozgásvezérlő alkalmazásokhoz, amelyek nagy
sebességű regisztrálási képességeket igényelnek. A modul különösen előnyös a nyomtatási,
csomagolási és vágógépes alkalmazásokhoz.

Szervo hálózatokhoz való csatlakozás

SM opciós modulok lehetővé teszik, hogy a Unidrive SP csatlakozzon különböző nagy sebességű
szervo Fieldbus és Ethernet hálózatokhoz központosított mozgásvezérléshez. A hálózatok a
következőket tartalmazzák: EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM és CANopen

Beépített szervo tulajdonságok

Unidrive SP integrált tulajdonságokkal rendelkezik amelyek ideálissá teszik a berendezést
nagyteljesítményű szervo alkalmazásokzhoz:

  • integrált univerzális jeladó interfész, amely támogatja az inkrementális, nagy felbontású
    SinCos és abszolút SSI jeladók széles skáláját. További jeladó interfészeket lehet
    csatlakoztatni opciós modulokon keresztül.
  • 0,1 és 2 méretben, a hajtásnál lehetőség van opcionális beépített hővédelemmel ellátott
    fékellenállásra. A névleges teljesítmények megfelelőek a legtöbb szervo alkalmazáshoz.
  • Nagy felbontású analóg bemenet precíziós vezérléshez 16+1 bites A/D konverzió 250 us-os
    frissítésse
Unidrive SP’s Safe Torque Off (STO)

Unidrive SP biztonságos indításgátló (STO) a berendezés funkcionális biztonsági tulajdonsága, amely
megfelel a EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 előírásoknak és alapból a hajtásba van beépítve. Amikor a
biztonságos indításgátló aktív, a hajtás kimenete le van tiltva magas fokú integritás mellett.

  • BGIA és TUV tanúsítvánnyal rendelkező megoldás
  • Lehetővé teszi, hogy a hajtás a mechanikai biztonsági rendszer részét képezze
  • Csökkenti a gépészeti biztonság megteremtésének költségeit azokban a rendszerekben,
    amelyeknek meg kell felelniük EN/IEC 62061 SIL 3-ig, EN ISO 13849-1 PL e-ig, EN 954-1
    Category 3 és EN 81-1 liftek előírásainak
  • Feleslegessé teszi egy vagy több erősáramú kontaktor alkalmazását
  • Feleslegessé teszi a visszacsatolást ellenőrző összeállítást
  • A hajtás táplálásának folyamatossága fennmarad

A vezérlőáramkörrel kiegészített biztonságos indításgátlás részét képezheti egy EN954-1 Category 4
rendszernek.

  Környezeti feltételek
Működési környezeti hőmérséklet 0º - 40ºC, 0º - 50ºC a névleges teljesítmény csökkentésével
A hűtés módja Kényszerített hőáramlás
Relatív páratartalom Max. 95% 40ºC-on, páralecsapódás nélkül
Tárolási hőmérséklet -40º - 50ºC
Tengerszint feletti magasság 0 - 3000m, 1%-os teljesítménycsökkentés 100 m-ként 1000m és 3000m között
Rezgésállóság Ellenőrizve IEC 68-2-34 szerint, mechanikai ütésre pedig IEC 68-2-27 szerint
Készülékház IP 20 (NEMA1), IP 54 (NEMA12) áttört hordozólapra szerelés esetén
Elektromágneses védettség Megfelel az IEC801 és EN50082-2 előírásainak, beépített szűrővel pedig teljesíti az EN61800-3 követelményeit
Elektromágneses emissziók Megfelel az EN50081-2 előírásainak, az ajánlott RFI szűrő használata és az EMC útmutatások követésével történő telepítés esetén
  Az AC táplálással szemben támasztott követelmények
Feszültség 200 - 240 VAC ±10% 380 - 480 VAC ±10% 500 - 575 VAC ±10% 500 - 690 VAC ±10%
Fázis
A fáziskiegyenlítetlenség tűrése 2%-os negatív fáziskiegyenlítetlenség (egyenértékű a fázisok közötti 3%-os feszültségkiegyenlítetlenséggel)
Frekvencia 48 - 65 Hz
Bemeneti eltolási teljesítménytényező 0.93
  Vezérlés-szabályozás
Kapcsolófrekvencia 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz
Kimenőfrekvencia 0 - 3000 Hz (nyílthurkú)
Kimeneti fordulatszám 0 – 40 000 rpm (zárthurkú)
Frekvenciapontosság ±0.01% a teljes skálán
Frekvenciafelbontás 0.001 Hz
Az analóg bemenet felbontása 16 bit + előjel (1-es), 10 bit + előjel (2-es)
Soros kommunikáció 2 vagy 4 vezetékes RS232 vagy RS485. Protokoll: ANSI x 3.28-2.5-A4, vagy Modbus RTU
Baud sebesség 300 – 115 200
Fékezés Egyenáramú fékezés (leállítás és tartás) és dinamikus féktranzisztor alapkivitelben
A hálózati feszültség átmeneti csökkenésének áthidalása 1 s-ig, a tehetetlenségtől és a lassítási időtől függően
  Védelem
A DC-kör feszültséghiánya miatti leoldás 175 / 350 / 435 VDC (közelítőleg 124 / 247 / 307 VAC vonali feszültség)
A DC-kör túlfeszültsége miatti leoldás 415 / 830 / 990 VDC (közelítőleg 293 / 587 / 700 VAC vonali feszültség)
Fém-oxid varisztoros feszültségvédelem 160 joule, 1400 VDC megfogás
Tranziensvédelem (Vonalak között, vonal és föld között) A hajtás túlterhelés-leoldásánál az áramtúlterhelés értékének túllépése következik be. Programozható normál üzemhez, nehéz üzemhez, nyílthurkú és zárthurkú működtetéshez.
Leoldás a pillanatnyi túláram miatt A hajtás névleges áramának 225%-os túláram-leoldása
Fáziskiesés miatti leoldás A DC-kör hullámossági küszöbének túllépése következett be
Túlmelegedés miatti leoldás A hajtás hűtőtönkjének, vezérlőkártyájának és opciós moduljainak monitorozása
Rövidzár miatti leoldás Védelmet nyújt a kimenet fázisai közötti rövidzárral szemben
Földzárlat miatti leoldás Védelmet nyújt a kimenőfázis és a föld között bekövetkező rövidzárral szemben
A motor túlmelegedése miatti leoldás Elektronikus védelmet nyújt a motor számára a terheléssel összefüggő túlmelegedéssel szemben
  Jóváhagyások és besorolások
UL, cUL E171230 besorolás
IEC Megfelel az IEC rezgésállósági, mechanikai ütésállósági és elektromágneses védettségi szabványoknak
CE A piaci forgalmazáshoz kialakítva
NEMA NEMA 1 tokozási mód
VDE Megfelel a VDE elektromágneses emissziós szabványoknak
ISO9001: 2000 Minősített gyártó üzem
ISO 14001 Minősített gyártó üzem

Terméknév

Name Név EN HU
Unidrive SP Universal AC Drive; 11.07. Unidrive SP Általános rövid ismertető 11.07. PDF PDF
Unidrive SPM Brochure; 09.10. Unidrive SP Moduláris kivitel, rövid ismertető 09.10. PDF PDF
Unidrive SPM Brochure; 07.11.   PDF  
Unidrive SP Free Standing Fully Engineered Cabinet Drives; 11.10. Unidrive SP Szekrényes kivitel, rövid ismertető 11.10. PDF PDF

Az alábbi dokumentumok bejelentkezés után letölthetőek

Name Név EN HU
Unidrive SP Advanced User Guide; Issue: 10   PDF  
Unidrive SP Short Form Guide; Issue: 2   PDF  
Unidrive SP User Guide, Model Size 1 to 6; Issue: 10 Unidrive SP Felhasználói kézikönyv 1-6 méret 10. kiadás PDF PDF
Unidrive SP User Guide, Model Size 0 to 6; Issue: 13<   PDF  
Unidrive SP Free Standing User Guide, Model Sizes 6 to 9 Issue 1   PDF  
Unidrive SP Brochure 01.11.   PDF  
Unidrive SP Application Notes; Issue: 1   PDF  
Unidrive SP 48V Application Note; Issue 1   PDF  
Unidrive SP DC bus paralelling, Application Note; Issue 1   PDF  
Unidrive SP Regen Installation Guide; Issue 2   PDF  
Unidrive SPM User Guide; Issue 3   PDF  
SM Applications Modules User Guide; Issue: 3   PDF  
SM CAN User Guide; Issue: 1   PDF  
SM CANopen User Guide; Issue: 10   PDF  
SM DeviceNet User Guide; Issue: 7   PDF  
SM Encoder Plus User Guide; Issue: 4   PDF  
SM EtherCAT User Guide; Issue: 5   PDF  
SM Ethernet User Guide; Issue: 6   PDF  
SM EZ Motion User Guide; Issue: 8   PDF  
SM Interbus User Guide; Issue: 4   PDF  
SM I/O 120V User Guide; Issue: 2   PDF  
SM I/O 24V Protected User Guide; Issue: 2   PDF  
SM I/O 32 User Guide; Issue: 1   PDF  
SM I/O PELV User Guide; Issue: 3   PDF  
SM I/O Timer / I/O Lite User Guide; Issue: 4   PDF  
Beckhoff CTNet I/O User Guide; Issue: 3   PDF  
SM I/O Plus User Guide; Issue: 6   PDF  
SM Keypad Installation Sheet; Issue: 2   PDF  
SM Keypad Plus Installation Sheet; Issue: 8   PDF  
SM Keypad Plus User Guide; Issue: 2   PDF  
SM LON User Guide; Issue: 1   PDF  
SM Profibus DP User Guide; Issue: 10   PDF  
SM Profinet User Guide; Issue: 1   PDF  
SM Register User Guide; Issue: 2   PDF  
SM Register Flyer   PDF  
SM Resolver User Guide; Issue: 4   PDF  
SM SERCOS User Guide; Issue: 7   PDF  
SM SLM User Guide; Issue: 5   PDF